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Partie carrée
"Partie de plaisir faite entre deux hommes et deux femmes" (Littré, Dict. de la langue française, Paris: Gallimard - Hachette, 1958, s.v. "carré,ée" 15). Le Grand Robert 2e éd., 2001, offers a variety of definitions which are more explicitly sexually suggestive (e.g, "partie de plaisir entre deux couples qui s'échangent").